Die früheste urkundliche Erwähnung Schon 1137 wird der Ort erwähnt.Damals erwarb ihn Abt Ulrich I. (reg. 1134-1156/1157) als eichstättisches Lehen.
Bergstetten, auch Behrstetten, Berchensteten, Berchstetten und Perhtenstetten genannt, bedeutet Stätte der Berchta. Knapp sieben Jahrhunderte war der Ort Kaisheimer Klosterhof.
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Quellen: Kaisheim - Markt und Kloster